天师之名，始见于《庄子·徐无鬼》文曰黄帝再拜稽首称天师而退。实指尊敬之辞，然天师之名即源于此。李膺《蜀记》称张陵入鹤鸣山，自称天师。北魏有寇天师(谦之)，刘宋有陆天师(修静)，唐有杜天师(光庭)，宋有萨天师(守坚)等等。天师之号始称张道陵的，最早见于《晋书·郝超传》。相传为上古黄帝之大臣、太医，兼司日月、星辰、阴阳、历数，被尊称为“天师”。

天师：合乎天然之道的老师。天师原是道家始祖——轩辕黄帝对老师岐伯的尊称。

【天师】 是什么意思（来源：辞典修订版）

天子的军队。《文选．陈琳．檄吴将校部曲文》：「故大举天师百万之众，与匈奴南单于呼完厨……霆奋席卷，自寿春而南。」东汉张道陵传五斗米教，其门徒尊称为「天师」。其后世子孙受元世祖之封，世代以天师为名号，世称「张天师」。

天师尊号考证

黄帝时官名。相传为帝王之师。岐伯为天师，黄帝对岐伯的尊称。《素问·上古天真论》云：“乃问于天师曰：余闻上古之人，春秋皆度百岁，而动作不衰。”

唐·王冰注：“天师，岐伯也。”

隋唐·杨上善《黄帝内经太素·卷第二十七·邪传》注：“天师，尊之号也。”

明·马莳《素问注证发微》：“天，乃至尊无对之称，而称之为师，又曰天师，帝之尊岐伯者如此。”

明·吴昆《素问吴注》：“天师，尊称也，谓歧伯。”

明·张介宾《类经·一卷·摄生类一》注：“《内经》一书，乃黄帝与歧伯、鬼臾区、伯高、少师、少俞、雷公等六臣，平素讲求而成。六臣之中，惟岐伯之功独多，而爵位隆重，故尊称之为天师。”

清·张志聪《素问集注》：“天师，尊称岐伯也。”

清·高士宗《素问直解》：“岐伯为帝师，故使臣称为天师。”

日本·丹波元简《素问识》云：“黄帝称天师，见《庄子·徐无鬼》、《韩诗外传》及《说苑》云：‘黄帝即位，宇内和平，思见凤凰之象，以召天老。’天老，盖天师耳。”