北极四圣亦称"北极四圣真君"、 "北方四元帅"，包括天蓬元帅、天猷元帅、真武将军以及黑煞将军。道教护法神将"四圣真君"的崇奉，起于隋唐以后，宋代 ，其脸形长方，颌下有须；左侧当为后土地祗，亦呈庄严端相。在紫微大帝头部上方的岩壁上，一字排列着三个小圆龛，每龛内各有一天尊坐像，这就是道教最高的尊神——三清道祖。主像两侧左、右壁前，各立一位护法神将，身高1.94米。二神面目狰狞，头戴束发冠，身披胸甲，脚蹬战靴，披帛绕体下垂。左像为三面六臂，其左上手举法印，右上手握帝钟；左中手在傍执弓，右中手握二箭置胸前；左下手抓住一龙的左角，右下手拄宣花斧于体侧。右像为三面四臂，其左上手于胸前持物(残)，右上手于腹前拄剑(残)；左下手反执一长矛，右下手握拳砸于一龙头上。毫无疑问，他们就是天蓬、天猷元帅。

此外，左壁尚有六尊立像，其中第五像眼瞪目张，额敕束发箍，脑后有双飘帛上拂，身着铠甲，左手牵右袖袍，右手在腹前仗剑，赤足立于一龟背上，龟左侧有一蛇盘曲，十分明显，这是四圣中的真武元帅。其余的五尊造像皆着官袍朝服，形容端庄严肃，如上朝面圣之状，则当为五斗真君。惜右壁造像无乎全毁，但亦可推测当为翊圣元帅与五星真君，以与左壁诸神相配。在左壁的上层，还有二十八尊较小的造像，一字排列，即当为二十八宿星神，亦属雷部诸真。《太上三洞神咒》卷三曰："仰启皈命天蓬将，摧碎群魔大力神，严驾夔龙降道场，赫奕威光动天地。二十八宿明星主，三十六部大神王。手持金剑斩妖精，掌持宝印除凶魅。帝钟摇响震天宫，驱雷掣电走纷纭。"大足石刻中的这几组道教造像，已有八百六十余年的历史，其题材丰富，造像精美，系统完整，神系清晰，且与众多道经所记一一吻合，十分珍贵。尤其是紫微三帝、北极四圣的造像，是道教雷法的神圣道场，凡研究、修持雷法者，皆当朝拜顶礼之。