步罡踏斗里的“斗”指北斗七星系统。在《道藏》中，把步罡踏斗区分开来，单独只讲斗法的，主要在《金锁流珠》和《道法会元》，在对禹步的继承和因循过程里，又发展出了许多新的变化。

《金锁流珠》例举出了非常多的斗法名称：衣斗、履斗、飞斗、戴斗、顺斗、倒斗、反斗、横斗、低斗、逆斗、昂斗、坐斗、行斗、卧斗、指斗、务斗、魁斗、刚斗、柔斗、阴斗、阳斗、邪斗、正斗、收斗、捕斗、诛斗、禁斗、弘斗等。《道法会元》里也记载了九种斗法名称：飞斗、灵升斗、击魁斗、出斗、入斗、合纬斗、披斗、指罡斗、豁落斗。我们来简要介绍里边的卧斗、豁落斗。

卧斗

《无卜三天玉堂正宗高奔内景玉书》从内容文字看，应为北宋末南宋初，天心派道士路时中道长编撰。该经书中载有“卧斗”一法，相对通行的站立的斗法来说，非常特别，但又非常实用。

这一修行方法指导修行者在每日早晚时分，先存思九皇星在所睡之床席间，身体在床前，面向北站立，双手以捧心状放在胸前，闭气瞑目，存想天上北斗九星，按当时时节北斗所在方位存想，存九星缓缓下至床席间：

然后存想晨盖星下入此图，从魁星下至斗口，这时候躺下，闭目存想该星之象连绕九星，如步罡状，此时脚蹬尊星，心念飞仙。双手如图，左手把北台，右手执璇根，然后存想九星神君各在身体之处。第一星名玄枢上真，在左手小指前，第二星北台上真左手把之，第三星九极上真在头上，第四星璇根上真右手所执，第五星太平上真在第四星右，第六星命机上真在第五星右，第七星玄机上真在第六星旁，第八星高上玉皇君在右足心，第九星太微玉帝君在左足前。之后颂咒，颂咒毕，平息意念，忘形安眠。

这样卧斗一整套动作就完成了，这套踏斗法术，以存思念咒配合手脚来完成踏斗，与绝大多数踏斗法术不同，但它也具有同样的目的“卧北斗隂精，致仙使灵，洞房致北斗阳精，使五藏自生，遂得成仙景，游行上清。”由此可以看出，虽然方法不同，但召仙至灵，养生升仙，飞奔上景的目的与很多步罡踏斗法术相同的。

步豁落斗

《灵宝玉鉴》约成书于北宋末南宋初。记载了步豁落斗的方法，该斗法分为两种，一种是夏至后斗法，一种是冬至后斗法，其步伐为：

各有口诀一首，该经中言此斗法的用途罡在召将发遣，拜表呈词等诸项中使用。

冬至后图。诀曰：“斗道妙兮十二辰，灵光明兮威武陈。气仿佛兮如浮云，七变动兮上应天。知变化兮有吉凶，入斗宿兮过天关。歩六律兮持甲乙，履天英兮登天任。清泠渊兮可陆沉，抱天柱兮拥天心。从此度兮登天禽，倚天辅兮傍天冲。入天内兮出天蓬，斗道通兮刚柔制。添福禄兮留后世，入窈冥兮千万歳。一阳之后歩相随，豁落神兮除百魅。入在斗中万邪避。”

夏至后图。诀曰：“日月明乾坤，配吾从天蓬，入天内，畧过天冲，逢辅退却，归天禽，与心对，抱天柱，任英㑹，人道兴，鬼道废。”如召将发遣，拜表誊词，诸项发用，除九灵飞歩之外，余用此罡。