道教在东汉末年产生后，就开始在北京地区流传。当时该地区是太平道的传教区域。太平道的领袖是河北巨鹿人张角。《后汉书·皇甫嵩传》记载："角因遣弟子八人，使于四方……十余年间，徒众数十万，连结郡国，自青、幽、冀、荆、扬、兖、豫八州之人，莫不毕应。"当时北京地区属幽州，太平道影响到这里应当是没有疑问的。不过，由于张角领导的黄巾军起义遭到统治阶级的残酷镇压而很快失败，太平道也逐渐衰微直至最后销声匿迹，在北京地区没有留下什么影响。

北魏（公元４２０–５３４年）统一北方后，统治阶级鲜卑族拓跋氏为了巩固自己的政权，消除汉人的反抗，便实行了与汉人同化的政策。一方面，他们声称拓跋氏是黄帝的后裔，对此，《北史·魏本纪》记载："魏之先出自黄帝，黄帝子曰昌意，昌意之子受封北国，其处有大鲜卑山，因以为号。"另一方面，又考虑到道教是汉人的宗教，所奉之神均是汉民族人所崇敬的神，便也开始信奉道教，受道教符箓，表明自己政权是受上天意志建立的。就是在这样的社会背景下，据称是东汉幽州上谷昌平著姓寇恂第十三世孙的 道士尊北京白云观为"祖庭"。